為什么現(xiàn)在變頻器維修很多人都會選擇襄陽大控機電
來源:www.lywqsm.com 發(fā)布時間:2022/3/29 17:42:52

一般的工業(yè)機器人,在正常狀況下有六個可控軸,假如必要時添加一個在軌跡上行走的運動(例如,為了在裝配線、傳送線上多站起動或后續(xù)的移動),也可以有七個可控軸。七軸機器人行走體系,其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機,在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機器人手臂經(jīng)過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機銜接,在六軸機器人手臂的上部還設(shè)置有可以橫向移動的第七軸,六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒鱼暯?,在六軸機器人手臂的下部第六軸上裝置有工裝抓手。