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工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些
來源：www.lywqsm.com 發(fā)布時間：2021/10/8 14:17:01
襄陽工業(yè)機(jī)器人維修,襄陽智能工業(yè)機(jī)器人維修:自由度，重復(fù)定位精度，工作范圍，大工作速度，承載能力
機(jī)身和臂部的作用各是什么？在設(shè)計時應(yīng)注意哪些問題？
手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能處于空間任意方向則手腕應(yīng)具有什么樣的自由度？
手腕上的自由度主要是實現(xiàn)手部所期望的姿態(tài)。為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實現(xiàn)對空間三個坐標(biāo)軸XYZ的轉(zhuǎn)動即具有翻轉(zhuǎn)俯仰和偏轉(zhuǎn)三個自由度。
機(jī)身和臂部的作用各是什么？在設(shè)計時應(yīng)注意哪些問題？
答：身體是支撐臂部的，一般實現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)和俯仰等。 彎曲設(shè)計時注意：1）空中運(yùn)動的運(yùn)動需要和穩(wěn)定性 2）仰運(yùn)動要自由移動，升降運(yùn)動的導(dǎo)套長度過短，發(fā)生卡死現(xiàn)象，一般目標(biāo)導(dǎo)向）3結(jié)構(gòu)想合理臂部是支撐腕部部和他們的靜動裝置時的手，特別是高速運(yùn)動將產(chǎn)生較大的慣性力，引起沖擊，影響定位的準(zhǔn)性設(shè)計臂部時要注意：1）剛度要求高2）導(dǎo)向性好3）重量輕4）運(yùn)動要平穩(wěn)，定位精度要高。
手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能處于空間任意方向則手腕應(yīng)具有什么樣的自由度？
手腕上的自由度主要是實現(xiàn)手部所期望的姿態(tài)。為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實現(xiàn)對空間三個坐標(biāo)軸XYZ的轉(zhuǎn)動即具有翻轉(zhuǎn)俯仰和偏轉(zhuǎn)三個自由度。
